Лабораторные работы СТУ

Лабораторная работа № 2

Тема: Диаграмма Боде.

Цель: изучить свойства диаграммы Боде с использованием средств среды программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP).

Вариант	Для функций (2.1) и (2.2)			Для функций (2.3), (2.4), (2.5)
	К	b1	b2	K	b1	b2	b3	a1	a2
13	2	0.8	0.8	2	0.6	1.1	1	1.5	1

Задать передаточную функцию, подставив данные из таблицы №2

>> G= tf ([2],[0.8 0.8]);

>> bode(G)

(2.2)

>> G= tf ([2],[0.1*0.8 0.8]);

>> bode(G)

>> G= tf ([1],[0.1*0.6 1.1*1.1 1]);

>> bode(G)

.               (2.5)

>> G= tf ([0.01*1.5 1],[0.1*0.6 1.1*1.1 1]);

>> bode(G)

 Диаграмма Боде | Синтез ПИД-регулятора | Синтез наблюдателя состояния системы | Синтез системы управления путем размещения полюсов |  Передаточные функции объектов управления |  Передаточные функции объектов управления | Диаграмма Найквиста. Запас устойчивости замкнутой системы по модулю и по фазе |

/скачать одним архивом/