Лабораторные работы СТУ

Лабораторная работа № 2
Тема: Диаграмма Боде.
Цель: изучить свойства диаграммы Боде с использованием средств среды программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP).
Вариант
Для функций (2.1) и (2.2)
Для функций (2.3), (2.4), (2.5)
К
b1
b2
K
b1
b2
b3
a1
a2
13
2
0.8
0.8
2
0.6
1.1
1
1.5
1

Задать передаточную функцию, подставив данные из таблицы №2


>> G= tf ([2],[0.8 0.8]);
>> bode(G)

(2.2)
>> G= tf ([2],[0.1*0.8 0.8]);
>> bode(G)





>> G= tf ([1],[0.1*0.6 1.1*1.1 1]);
>> bode(G)








.               (2.5)
>> G= tf ([0.01*1.5 1],[0.1*0.6 1.1*1.1 1]);
>> bode(G)



 Диаграмма Боде | Синтез ПИД-регулятора | Синтез наблюдателя состояния системы | Синтез системы управления путем размещения полюсов |  Передаточные функции объектов управления |  Передаточные функции объектов управления | Диаграмма Найквиста. Запас устойчивости замкнутой системы по модулю и по фазе |